模塊化智能道路檢測車
更新時間：2022-06-30 09:55:38 字號：T|T
系統(tǒng)簡介
模塊化道路檢測設(shè)備是由我公司自主研制的新型道路檢測設(shè)備，該設(shè)備進(jìn)行模塊化設(shè)計，各傳感器與嵌入式計算機(jī)高度集成，可方便安裝于各類型載車上。
模塊化道路檢測設(shè)備
采用嵌入式系統(tǒng)、模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)對公路、城市道路、機(jī)場道面等進(jìn)行平整度、構(gòu)造深度、車轍、破損、景觀等進(jìn)行自動化采集、處理、儲存，生成規(guī)范表格。
系統(tǒng)特點
簡安裝 高穩(wěn)定 易操作
不破壞原車結(jié)構(gòu) 采用高性能板卡計算機(jī)及嵌入 一鍵式啟動、一鍵式關(guān)閉，設(shè)備
一車多用 式系統(tǒng)，各系統(tǒng)獨立工作 簡單易用，1小時完成培訓(xùn)
免維護(hù) 免標(biāo)定 廣適用
模塊化組合 設(shè)備采用構(gòu)件式組合安 方便搭載輕型越野車等，底
無需后期維護(hù) 裝，標(biāo)定與載車無關(guān)，免 盤高而整車高度小，廣泛適
去重復(fù)標(biāo)定 用于各種路況
模塊化道路檢測設(shè)備-系統(tǒng)組成
模塊化道路檢測設(shè)備主要由主控系統(tǒng)、平整度及構(gòu)造深度系統(tǒng)、車轍系統(tǒng)、路面破損系統(tǒng)組成。
模塊化道路檢測設(shè)備-系統(tǒng)功能
統(tǒng)幾大模塊中，主控系統(tǒng)主要為整個系統(tǒng)提供電源及控制信號，相當(dāng)于系統(tǒng)的“大腦”，由其控制所有子系統(tǒng)的工作，其他子系統(tǒng)為檢測模塊，可任意與主控系統(tǒng)組合。
1、平整度&構(gòu)造深度檢測子系統(tǒng)
平整度&構(gòu)造深度檢測子系統(tǒng)以慣性地面為參考物，利用測距機(jī)對道路縱斷面高程進(jìn)行檢測，同時配合加速度計對因車輛顛簸引起的測量誤差進(jìn)行修正，實時檢測道路縱斷剖面曲線，計算平整度值及被測表面構(gòu)造深度。
2、車轍檢測子系統(tǒng)
該模塊利用兩臺3D相機(jī)，配合兩臺紅外激光器，通過側(cè)視拍攝激光線，利用激光自動識別技術(shù)提取道路橫向輪廓，再將像方坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換為實際物方坐標(biāo)，***終與標(biāo)準(zhǔn)車轍模型進(jìn)行匹配計算實際車轍值。
3、路面破損檢測子系統(tǒng)
該模塊利用兩臺3D相機(jī)，配合兩臺紅外激光器，通過側(cè)視拍攝激光線，利用激光自動識別技術(shù)提取道路橫向輪廓，再將像方坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換為實際物方坐標(biāo)，***終與標(biāo)準(zhǔn)車轍模型進(jìn)行匹配計算實際車轍值。
系統(tǒng)介紹-內(nèi)業(yè)處理軟件
4、沿線設(shè)施檢測子系統(tǒng)
沿線設(shè)施檢測子系統(tǒng)用于采集道路前方或后方景觀圖像，系統(tǒng)可以車行速度實時進(jìn)行景觀圖像的采集、存儲和顯示，該系統(tǒng)由一臺嵌入式筆記本、一臺景觀相機(jī)、一個系統(tǒng)控制板和一個固態(tài)硬盤組成。
模塊化道路檢測設(shè)備-計量校準(zhǔn)
模塊化道路檢測設(shè)備-實拍照片
軟件使用
采集軟件主界面
1、選擇工作模式
點擊菜單欄“連接測試”，選擇工作模式，本系統(tǒng)支持路面景觀、平整度構(gòu)造深度及車轍這三項單獨工作及組合工作。
2、設(shè)置工程信息
在工程信息窗口，輸入待檢測路線所屬行政區(qū)、路線代碼、路線名、起點樁號、行車方向、公路等級、路面材質(zhì)等路線信息。
設(shè)置工程信息
3、設(shè)置參數(shù)
點擊菜單欄“設(shè)置參數(shù)”，設(shè)置景觀路面相機(jī)拍照為等時間觸發(fā)或等距離觸發(fā)，設(shè)置拍照觸發(fā)時間和距離，設(shè)置平整度構(gòu)造深度數(shù)值距離，設(shè)置車轍數(shù)值距離。
設(shè)置參數(shù)
4、系統(tǒng)配置
用于配置相機(jī)曝光增益等參數(shù)及用戶路面打標(biāo)標(biāo)記
系統(tǒng)配置
5、采集數(shù)據(jù)
點擊菜單欄“創(chuàng)建工程”，然后點擊菜單欄“開始采集”
采集數(shù)據(jù)
6、窗口布局
支持用戶自定義窗口布局與停靠方式，采集過程中，次要關(guān)注窗口可自動隱藏/顯示，凸顯主要信息
窗口布局
7、數(shù)據(jù)后處理
數(shù)據(jù)導(dǎo)入及拉框
生成報表
模塊化道路檢測設(shè)備是由我公司自主研制的新型道路檢測設(shè)備，該設(shè)備進(jìn)行模塊化設(shè)計，各傳感器與嵌入式計算機(jī)高度集成，可方便安裝于各類型載車上。
模塊化道路檢測設(shè)備
采用嵌入式系統(tǒng)、模塊化設(shè)計，可實現(xiàn)對公路、城市道路、機(jī)場道面等進(jìn)行平整度、構(gòu)造深度、車轍、破損、景觀等進(jìn)行自動化采集、處理、儲存，生成規(guī)范表格。
系統(tǒng)特點
簡安裝 高穩(wěn)定 易操作
不破壞原車結(jié)構(gòu) 采用高性能板卡計算機(jī)及嵌入 一鍵式啟動、一鍵式關(guān)閉，設(shè)備
一車多用 式系統(tǒng)，各系統(tǒng)獨立工作 簡單易用，1小時完成培訓(xùn)
免維護(hù) 免標(biāo)定 廣適用
模塊化組合 設(shè)備采用構(gòu)件式組合安 方便搭載輕型越野車等，底
無需后期維護(hù) 裝，標(biāo)定與載車無關(guān)，免 盤高而整車高度小，廣泛適
去重復(fù)標(biāo)定 用于各種路況
模塊化道路檢測設(shè)備-系統(tǒng)組成
模塊化道路檢測設(shè)備主要由主控系統(tǒng)、平整度及構(gòu)造深度系統(tǒng)、車轍系統(tǒng)、路面破損系統(tǒng)組成。
模塊化道路檢測設(shè)備-系統(tǒng)功能
統(tǒng)幾大模塊中，主控系統(tǒng)主要為整個系統(tǒng)提供電源及控制信號，相當(dāng)于系統(tǒng)的“大腦”，由其控制所有子系統(tǒng)的工作，其他子系統(tǒng)為檢測模塊，可任意與主控系統(tǒng)組合。
1、平整度&構(gòu)造深度檢測子系統(tǒng)
平整度&構(gòu)造深度檢測子系統(tǒng)以慣性地面為參考物，利用測距機(jī)對道路縱斷面高程進(jìn)行檢測，同時配合加速度計對因車輛顛簸引起的測量誤差進(jìn)行修正，實時檢測道路縱斷剖面曲線，計算平整度值及被測表面構(gòu)造深度。
2、車轍檢測子系統(tǒng)
該模塊利用兩臺3D相機(jī)，配合兩臺紅外激光器，通過側(cè)視拍攝激光線，利用激光自動識別技術(shù)提取道路橫向輪廓，再將像方坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換為實際物方坐標(biāo)，***終與標(biāo)準(zhǔn)車轍模型進(jìn)行匹配計算實際車轍值。
3、路面破損檢測子系統(tǒng)
該模塊利用兩臺3D相機(jī)，配合兩臺紅外激光器，通過側(cè)視拍攝激光線，利用激光自動識別技術(shù)提取道路橫向輪廓，再將像方坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換為實際物方坐標(biāo)，***終與標(biāo)準(zhǔn)車轍模型進(jìn)行匹配計算實際車轍值。
系統(tǒng)介紹-內(nèi)業(yè)處理軟件
4、沿線設(shè)施檢測子系統(tǒng)
沿線設(shè)施檢測子系統(tǒng)用于采集道路前方或后方景觀圖像，系統(tǒng)可以車行速度實時進(jìn)行景觀圖像的采集、存儲和顯示，該系統(tǒng)由一臺嵌入式筆記本、一臺景觀相機(jī)、一個系統(tǒng)控制板和一個固態(tài)硬盤組成。
模塊化道路檢測設(shè)備-計量校準(zhǔn)
模塊化道路檢測設(shè)備-實拍照片
軟件使用
采集軟件主界面
1、選擇工作模式
點擊菜單欄“連接測試”，選擇工作模式，本系統(tǒng)支持路面景觀、平整度構(gòu)造深度及車轍這三項單獨工作及組合工作。
2、設(shè)置工程信息
在工程信息窗口，輸入待檢測路線所屬行政區(qū)、路線代碼、路線名、起點樁號、行車方向、公路等級、路面材質(zhì)等路線信息。
設(shè)置工程信息
3、設(shè)置參數(shù)
點擊菜單欄“設(shè)置參數(shù)”，設(shè)置景觀路面相機(jī)拍照為等時間觸發(fā)或等距離觸發(fā)，設(shè)置拍照觸發(fā)時間和距離，設(shè)置平整度構(gòu)造深度數(shù)值距離，設(shè)置車轍數(shù)值距離。
設(shè)置參數(shù)
4、系統(tǒng)配置
用于配置相機(jī)曝光增益等參數(shù)及用戶路面打標(biāo)標(biāo)記
系統(tǒng)配置
5、采集數(shù)據(jù)
點擊菜單欄“創(chuàng)建工程”，然后點擊菜單欄“開始采集”
采集數(shù)據(jù)
6、窗口布局
支持用戶自定義窗口布局與停靠方式，采集過程中，次要關(guān)注窗口可自動隱藏/顯示，凸顯主要信息
窗口布局
7、數(shù)據(jù)后處理
數(shù)據(jù)導(dǎo)入及拉框
生成報表
